數(shù)控剪板機(jī)的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)如您所見,它承擔(dān)了數(shù)控剪板機(jī)多個(gè)坐標(biāo)軸的定位及切削進(jìn)給這些工序,而剪板機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、系統(tǒng)響應(yīng)的靈敏度、系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性這三項(xiàng)特性決定了被加工件的加工精度的好壞、高低。 所以為了保證數(shù)控剪板機(jī)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的定位精度和動(dòng)態(tài)性能,對(duì)數(shù)控剪板機(jī)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)改進(jìn)是十分必要的,改進(jìn)要求主要有如下 5 個(gè)方面:
1)系統(tǒng)零部件的低慣量的要求。數(shù)控剪板機(jī)的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)在操作進(jìn)程中會(huì)經(jīng)常加速啟動(dòng)、突然停止或者瞬時(shí)的反向加速運(yùn)動(dòng),這時(shí)如果機(jī)械傳動(dòng)裝置慣量大,就會(huì)很大程度上影響系統(tǒng)反應(yīng)的時(shí)效性。因此進(jìn)給系統(tǒng)零件剛性在滿足系統(tǒng)受力工況時(shí),就應(yīng)減小運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量及尺寸。
2)系統(tǒng)零件結(jié)合面之間的低摩擦阻力要求。數(shù)控剪板機(jī)的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)定位精度高、系統(tǒng)快速響應(yīng)快這些特性,為滿足這些特性必須減小運(yùn)動(dòng)件之間的結(jié)合面之間的摩擦阻力。所以導(dǎo)軌一般采用具有較小摩擦因數(shù)的直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副、靜壓導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)這一要求。
3)系統(tǒng)零部件的高剛度要求。數(shù)控剪板機(jī)的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的高剛度主要取決于傳動(dòng)部件的高剛度程度,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度不足會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)產(chǎn)生爬行這一影響效率的現(xiàn)象,從而導(dǎo)致系統(tǒng)的傳動(dòng)精度差、慢。所以說提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性是提高系統(tǒng)精度的有效、主要途徑。
4)系統(tǒng)的高諧振性要求。為了提高進(jìn)給系統(tǒng)的抗振性,應(yīng)使進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械零部件具有較高的固有頻率,進(jìn)給系統(tǒng)要求進(jìn)給傳動(dòng)的固有頻率應(yīng)高于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率的 2~3 倍。
5)消除傳動(dòng)間隙。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)間隙一般指反向間隙,及反向死區(qū)誤差,它存在于整個(gè)傳動(dòng)鏈的各傳動(dòng)副中,直接影響數(shù)控剪板機(jī)的加工精度。傳動(dòng)間隙主要來自傳動(dòng)齒輪副、蝸桿副、聯(lián)軸器、螺旋副及支撐部件之間,應(yīng)施加預(yù)緊力和采取消除間隙結(jié)構(gòu)的措施,盡量消除傳動(dòng)間隙,減小反向死區(qū)誤差。設(shè)計(jì)中可采用消除間隙的聯(lián)軸節(jié)及有消除措施的傳動(dòng)副等方法。