數(shù)控剪板機的進給傳動系統(tǒng)如您所見,它承擔(dān)了數(shù)控剪板機多個坐標軸的定位及切削進給這些工序,而剪板機進給系統(tǒng)的傳動精度、系統(tǒng)響應(yīng)的靈敏度、系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性這三項特性決定了被加工件的加工精度的好壞、高低。 所以為了保證數(shù)控剪板機進給傳動系統(tǒng)的定位精度和動態(tài)性能,對數(shù)控剪板機進給傳動系統(tǒng)改進是十分必要的,改進要求主要有如下 5 個方面:
1)系統(tǒng)零部件的低慣量的要求。數(shù)控剪板機的進給傳動系統(tǒng)在操作進程中會經(jīng)常加速啟動、突然停止或者瞬時的反向加速運動,這時如果機械傳動裝置慣量大,就會很大程度上影響系統(tǒng)反應(yīng)的時效性。因此進給系統(tǒng)零件剛性在滿足系統(tǒng)受力工況時,就應(yīng)減小運動部件質(zhì)量及尺寸。
2)系統(tǒng)零件結(jié)合面之間的低摩擦阻力要求。數(shù)控剪板機的進給傳動系統(tǒng)要求系統(tǒng)運動平穩(wěn)、運動定位精度高、系統(tǒng)快速響應(yīng)快這些特性,為滿足這些特性必須減小運動件之間的結(jié)合面之間的摩擦阻力。所以導(dǎo)軌一般采用具有較小摩擦因數(shù)的直線滾動導(dǎo)軌副、靜壓導(dǎo)軌來實現(xiàn)這一要求。
3)系統(tǒng)零部件的高剛度要求。數(shù)控剪板機的進給傳動系統(tǒng)的高剛度主要取決于傳動部件的高剛度程度,傳動機構(gòu)的剛度不足會導(dǎo)致工作臺產(chǎn)生爬行這一影響效率的現(xiàn)象,從而導(dǎo)致系統(tǒng)的傳動精度差、慢。所以說提高傳動系統(tǒng)的剛性是提高系統(tǒng)精度的有效、主要途徑。
4)系統(tǒng)的高諧振性要求。為了提高進給系統(tǒng)的抗振性,應(yīng)使進給系統(tǒng)中的機械零部件具有較高的固有頻率,進給系統(tǒng)要求進給傳動的固有頻率應(yīng)高于伺服驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率的 2~3 倍。
5)消除傳動間隙。進給傳動系統(tǒng)的傳動間隙一般指反向間隙,及反向死區(qū)誤差,它存在于整個傳動鏈的各傳動副中,直接影響數(shù)控剪板機的加工精度。傳動間隙主要來自傳動齒輪副、蝸桿副、聯(lián)軸器、螺旋副及支撐部件之間,應(yīng)施加預(yù)緊力和采取消除間隙結(jié)構(gòu)的措施,盡量消除傳動間隙,減小反向死區(qū)誤差。設(shè)計中可采用消除間隙的聯(lián)軸節(jié)及有消除措施的傳動副等方法。